崇左供電局實現無人機全自主精細化巡檢作業
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人民網崇左11月3日電 隨著無人機駕駛員輕點屏幕上的“開始”鍵,多旋翼無人機騰空躍起,只見無人機在桿塔部件附近按照預設的巡檢航線路徑移動,精準定位巡視拍攝,完成后自動飛向下一基桿塔,全程無需進行干預操作即可完成精細化巡視。近期,南方電網廣西崇左供電局首次開展輸電線路無人機全自主精細化巡檢作業,揭開無人機全自主精細化巡檢作業序幕。
無人機飛手手動操作無人機完成1公里220千伏輸電線路精細化巡檢拍攝需要15分鐘,同等巡檢任務下,全自主精細化巡檢只需要8分鐘,巡檢效率是人工操控無人機的2倍。同時,通過查看無人機拍攝的圖像,能夠分析得出桿塔存在的各種缺陷,指導檢修人員對其進行停電檢修,提升線路安全運行水平。
無人機自主飛行是基于激光雷達掃描或傾斜攝影建模來精確定位桿塔以及部件在空間的位置,規劃精細化巡視拍攝部件,無人機到達指定位置后執行拍攝指令從而達到精細化巡檢目的。本次巡視模型數據采集和搭建,航線規劃等工作全是由該局班組員工自主完成。
下一步,崇左供電局將根據現有的條件下不斷探索無人機巡視照片的自動分類、歸檔、命名和自主的缺陷識別等技術,加快AI智能在輸電線路上應用落地,以提升人員作業安全水平為目的,不斷提升智能運維比例,保證電網穩定可靠運行,促進輸電線路運維技術革新。(楊欽)